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焊接變位機(jī)的調(diào)試和使用方法介紹

分類:行業(yè)動態(tài) 時間:2020-04-02 18:45:00

在正式使用焊接變位機(jī)進(jìn)行焊接之前,要注意對設(shè)備的調(diào)試方法,并注意使用,從而保證焊接精度。那么,具體的操作方法是怎樣的呢?要注意哪些問題呢?下面華天隆就為您介紹下具體的內(nèi)容。

首先我們先來看看該如何調(diào)試:

在設(shè)置焊接變位機(jī)之前,應(yīng)建立準(zhǔn)確的工具數(shù)據(jù)(TCP),并在設(shè)置過程中使用正確的工具。設(shè)置步驟如下:

1) 進(jìn)入手動操作界面并選擇正確的工具坐標(biāo)。

2) 進(jìn)入校準(zhǔn),選擇定位器,選擇“基礎(chǔ)”。

3)將機(jī)器人工具移動到定位器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處,點擊“修改位置”記錄位置。

4)將分度器旋轉(zhuǎn)一定角度(例如45°),再次將機(jī)器人工具移動到分度器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處,點擊“修改位置”記錄。

5)類似地記錄點3和4。

6)移動機(jī)器人離開定位器,并將其記錄為延伸點Z(該操作僅設(shè)置定位器基座的正方向)。完成所有記錄后,點擊“確定”完成計算。

7)定位器基座和世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系可參見進(jìn)入教師-控制面板-配置-主題運動,單個。

8)在手動操作界面,選擇工件坐標(biāo),創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系。修改坐標(biāo)系的ufprog為假(uframe不能手動修改),ufmec修改為定位器的名稱(即坐標(biāo)系由定位器驅(qū)動)。此后記錄的點坐標(biāo)都在這個坐標(biāo)系下。這種聯(lián)系很容易實現(xiàn)。

另外,在使用焊接變位機(jī)的時候,也要注意以下問題:

在實際操作中,變位機(jī)通過焊接卡盤等夾具將工件固定在工作臺上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和傾斜,使焊縫處于適合焊接的位置,提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動強(qiáng)度。

變位機(jī)可以在工作臺上固定一個專用的焊接卡盤或其他工具來夾緊工件進(jìn)行手工焊接。該機(jī)還可與焊接操作人員配合使用,實現(xiàn)自動焊接,廣泛應(yīng)用于焊接、切割、打磨、裝配、噴漆、檢測等過程。

它具有操作簡單、使用靈活等特點,尤其適用于焊接各種法蘭、鋼管、環(huán)形件、圓形件等。此外,根據(jù)客戶的不同要求,可配備薄卡盤、氣動頂軸裝置和焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),實現(xiàn)圓周焊縫的理想自動焊接狀態(tài),快速有效地完成焊接工作。

用戶在應(yīng)用中可以參考上述內(nèi)容對焊接變位機(jī)進(jìn)行調(diào)試,并注意相應(yīng)的使用方法,從而讓其能長期使用下去,充分發(fā)揮設(shè)備的作用。如果您想要了解更多關(guān)于網(wǎng)站的內(nèi)容,歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站。

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